Histoire ancienne et médiévale, créée en 1973, est une collection emblématique des Éditions de la Sorbonne. Aujourd'hui riche de près de deux cents ouvrages, elle donne à voir les résultats des recherches menées sur les sociétés anciennes, principalement celles de l'Antiquité grecque et romaine et du Moyen Âge occidental et oriental. Elle accueille des travaux récents produits par la communauté scientifique et des programmes de recherche collective menés sur le plan international, offrant ainsi un panorama des thématiques et des méthodes de recherche les plus actuelles.